STS10K 微(wei)機控制電子(zi)萬能試驗機(jī)
一、設備(bèi)型号、名稱
STS10K 微機控制(zhì)電子萬能試(shi)驗機
二(er)、設備用途
本機用于(yu)金屬及非金(jin)屬（含複合材(cái)料）的拉伸、壓(ya)縮、彎🏃🏻曲、剪切(qiē)、剝離、撕裂、保載、松弛(chí)、往複等項的(de)靜力學性能(néng)測試分析研(yán)究🍓，可💛自動求(qiu)取 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E 等試(shi)驗參數，并可(kě)根據 GB、ISO、DIN、ASTM、JIS 等(děng)國内、國際相(xiàng)關标準進行(hang)試驗和提供(gòng)數據。
三(san)、主要技術參(can)數
1.最大試(shì)驗力10KN
2.準确度等級(ji)0.5 級
3.試(shi)驗力測量範(fan)圍0.2%～100%FS（滿量(liàng)程）
4.試驗力(lì)示值誤差示值的 0.5%以(yi)内
5.試驗力(li)分辨率最大試驗力(li)的±1/300000 全程不分(fèn)檔，且全程分辨率不(bu)變
6.變形測(cè)量範圍0.2%～100%FS
7.變形示值(zhí)誤差示(shì)值的±0.5%以内
8.變形分辨率(lü)最大變(bian)形的 1/200000/最高可(ke)達 1/300000
9.位移示(shì)值誤差示值的±0.5%以内(nèi)
10.位移分辨(biàn)率0.001mm
11.力(lì)控速率調節(jiē)範圍0.005～5%FS/s
12.力控速率控(kong)制精度
速率＜0.05%FS/s 時，爲設(shè)定值的±2%以内(nei)
速率≥0.05%FS/s 時(shí)，爲設定值的(de)±0.5%以内
13.變形(xíng)速率調節範(fàn)圍0.005～5%FS/s
14.變(biàn)形速率控制(zhì)精度
速(sù)率＜0.05%FS/s 時，爲設定(ding)值的±2%以内
速率≥0.05%FS/s 時，爲(wèi)設定值的±0.5%以(yǐ)内
15.位移速(sù)率調節範圍(wei)0.001～500mm/min
16.位移(yí)速率控制精(jīng)度
速率(lǜ)＜0.5mm/min 時，爲設定值(zhí)的±1%以内
速率≥0.5mm/min 時，爲設(shè)定值的±0.2%以内(nèi)
17.有效拉伸(shēn)行程700mm（可(ke)根據用戶需(xu)求定做）
18.有(you)效壓縮行程(chéng)700mm（可根據(ju)用戶需求定(dìng)做）
19.有效試(shì)驗寬度400mm
20.主機外形(xing)尺寸750*520*1740mm（可(kě)訂制尺寸）
21.主機重量約 290Kg
22.電源(yuán)220V，50Hz，1.5kW
四(sì)、性能特點
（一）機械工(gōng)藝結構：
主機架主要(yao)由底座、四根(gen)立柱和兩根(gen)精密滾珠絲(si)杠構成大門(mén)式落地框架(jia)結構；傳
動加載系統(tǒng)采用交流伺(sì)服電機及同(tong)步齒形帶減(jian)速💋裝🔴置，帶⛱️動(dòng)高精密滾珠(zhu)絲杠轉動，再(zai)
驅動移(yi)動橫梁實現(xian)加載。本機造(zao)型美觀，穩定(dìng)性好，剛性大(da)，控制精度高(gāo)，工作效率
高，噪音低(di)，節能環保。
（二）控制及(ji)測量系統：
本機采用(yòng)*的 Test4.0 全數字閉(bì)環控制系統(tong)進行控制及(jí)測量🔞，采用電(diàn)腦進行試
驗過程及(ji)試驗曲線的(de)動态顯示，并(bing)進行數據處(chù)理。試驗結束(shù)後可通過圖(tu)形處理模塊(kuài)對
曲線(xian)放大進行數(shù)據再分析編(bian)輯，性能達到(dao)優質水平❓。
1.實現專用(yong)的位移、變形(xíng)、速度閉環控(kòng)制：試驗(yàn)過程中，可靈(líng)活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)
方法，以(yi)使試驗方案(an)更加靈活、更(gèng)加充實；
2.多層保護：具有軟件(jiàn)和硬件兩級(ji)保護功能，可(ke)實現對試驗(yàn)機的過載、過(guo)流📞、過壓、
欠壓、過速、限(xian)位等多種安(ān)全保護方式(shi)；
3.3 路(lù)高速 24 位 A/D 轉換(huàn)通道，有效碼(ma)值分辨率最(zuì)高可達±30 萬分(fèn)之一🔞，實現了(le)内
外不(bú)分檔，且全程(cheng)分辨率不變(biàn)；
4.采(cǎi)用 USB 或串口通(tōng)訊，數據傳輸(shu)穩定可靠，抗(kang)幹擾能力強(qiáng)；
5.采(cǎi)用 3 路脈沖信(xin)号捕獲通道(dao)（3 路脈沖信号(hao)分别爲 1 路位(wei)移和🏃♀️ 2 路🏒大變(biàn)形信号），
并且采用目(mù)前*的四倍頻(pín)技術，使有效(xiào)脈沖數量放(fang)大四倍，大🍓大(da)提高了信号(hào)的分
辨(biàn)率，最高捕獲(huo)頻率爲 5MHz；
6.一路伺(sì)服電機數字(zì)驅動信号，PWM 輸(shū)出的最高頻(pin)率爲✊ 5MHz，低❓爲 0.01Hz。
※控制及測(cè)量系統的技(jì)術優勢：
1.Test4.0 全數字閉環(huán)控制系統
Test4.0 全數字閉(bì)環控制系統(tǒng)是我公司最(zui)新研發的新(xīn)一代試驗機(jī)⛷️專業控制系(xi)統，
它采(cǎi)用了當前*的(de)伺服電機專(zhuan)業控制芯片(pian)和多通道數(shu)據采集處理(li)模塊，保證
了系統采(cǎi)樣的一緻性(xing)和高速有效(xiào)的控制功能(néng)，确保了系統(tong)的*性。系統設(shè)計上盡量
使用硬件(jian)模塊，保證了(le)産品的穩定(ding)可靠。
2.高(gao)效專業的控(kong)制平台
Test4.0 是專用于自(zi)動控制的 IC，内(nei)部是 DSP+MCU 的組合(he)。它集成了 DSP 運(yun)算速
度(dù)快和 MCU 對 I/O 口控(kòng)制能力強的(de)優點，其整體(ti)性能明顯優(yōu)于單純的 DSP 或(huò) 32 位單
片(piàn)機。其内部集(jí)成了硬件的(de)電機控制所(suǒ)需模塊，例如(ru)：PWM，QEI 等。使👉系統的(de)關鍵性
能*由硬件模(mó)塊保證，保證(zheng)了系統的安(ān)全平穩運行(háng)。
3.以硬件(jian)爲基礎的并(bìng)行采樣模式(shì)
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專(zhuān)用 ASIC 芯片。通過(guò) ASIC 芯片可對🔞試(shì)驗機各傳感(gan)器
信号(hào)實現同步采(cai)集，使我們在(zài)國内實現真(zhen)正以硬件爲(wei)基礎的😘并行(hang)采樣模式，避(bì)免
了以(yi)往對各傳感(gan)器通道分時(shi)采樣造成的(de)載荷和變形(xing)不同🤟步的問(wèn)題。
4.位置(zhi)脈沖信号硬(ying)件濾波功能(neng)
光電編(bian)碼器位置捕(bǔ)獲模塊采用(yòng)專用硬件模(mo)塊，内👅置 24 級濾(lǜ)波器，對采集(ji)的脈沖
信号進行整(zheng)形濾波，避免(miǎn)了位置脈沖(chòng)捕獲系統因(yīn)幹擾脈沖💜的(de)出現而造成(cheng)錯誤計數，更(geng)
有效的(de)保證了位置(zhi)精度，使位置(zhì)脈沖捕獲系(xi)統能穩♻️定可(ke)靠的工作。
5.控制功能(neng)底層實現
專用 ASIC 芯片(piàn)分擔了采樣(yàng)、狀态監控等(děng)一系列外圍(wei)工作，而通訊(xun)等♻️相關工作(zuo)由
内部(bù)硬件模塊實(shí)現，所以 DSC 更能(néng)專注于控制(zhi) PID 計算等♌主體(tǐ)工作，不🏃♀️僅更(gèng)加可靠，
而且控制的(de)響應速度更(gèng)快，從而使我(wo)們的系統由(yóu)控制闆最✔️底(dǐ)層運算就完(wan)成了 PID 調整
與控制輸(shu)出，真正實現(xian)了閉環控制(zhì)在系統底層(céng)完💁成。
※Test4.0 軟(ruan)件的性能特(te)點：
用戶(hu)界面支持 Windows 98、Windows Me、Windows XP，實(shí)時曲線顯示(shì)及處理，圖
形圖像化(hua)，軟件結構模(mó)塊化，數據的(de)存儲和處理(li)基于 MS-ACCESS 數據庫(ku)⭕，便于與
OFFICE 等辦公軟件(jian)連接。
1.用(yong)戶權限分級(jí)管理模式
用戶登陸(lu)後，系統根據(ju)其權限開放(fang)相應的操作(zuò)功能✨模💚塊。超(chao)級管理員具(ju)有最高權
限，可進行(hang)用戶權限管(guan)理，給不同操(cao)作員授權不(bú)同的操作模(mó)塊🌈。
2.擁有(you)強大的試驗(yan)管理功能，試(shi)驗單位可根(gen)據需求🐉任意(yì)設定。
可(kě)根據不同的(de)标準編輯相(xiang)應的試驗方(fāng)案，試驗時隻(zhī)🚶♀️要選擇相應(ying)的試驗方案(an)，即可
根(gen)據标準要求(qiú)完成試驗，并(bìng)輸出滿足标(biao)準要求的試(shì)驗報告。試🧑🏾🤝🧑🏼驗(yàn)過程及設備(bei)狀态實時
顯示，如：設(shè)備運行狀态(tài)、程序控制運(yùn)行步驟、引伸(shen)計🌐是否切換(huàn)完成等。
3.強大的曲線(xian)分析功能
可選擇負(fù)荷-變形、負荷(hé)-時間等多種(zhong)曲線，實時顯(xian)示其中一種(zhǒng)或🙇🏻多種。同組(zu)試樣
的(de)曲線可使用(yòng)不同顔色叠(dié)加對比，遍曆(lì)曲線，試驗曲(qǔ)線上🎯的任意(yì)段可進行局(ju)部放大分
析，并且支(zhi)持在試驗曲(qǔ)線上顯示和(he)标注各特征(zhēng)點，還可以在(zai)曲👌線上自動(dong)或手動取點(dian)進
行對(dui)比分析，标注(zhù)了特征點的(de)曲線亦可以(yi)在試驗報告(gao)中打👨❤️👨印輸出(chū)。
4.試驗數(shu)據自動存儲(chǔ)，避免因意外(wài)造成的試驗(yàn)數據丢失🌐。
具有試驗(yan)數據模糊查(cha)詢功能，可根(gēn)據不同的條(tiao)件👌快速查找(zhao)所完成的試(shi)驗數據和結(jié)
果，實現(xiàn)試驗結果再(zai)現，還可将不(bu)同時間或批(pi)次進👄行的同(tong)一試驗方案(àn)的數據合并(bing)打開，
進(jin)行對比分析(xi)。數據備份功(gōng)能還可将之(zhi)前存儲的數(shù)據另行保存(cún)和查看。
5.MS-ACCESS 數據庫保存(cún)格式與軟件(jiàn)的擴展能力(lì)
Test4.0 軟件的(de)核心是基于(yu) MS-ACCESS 數據庫，可與(yǔ) Office 辦公軟件接(jie)口，将報
告存儲爲 WORD 格(ge)式或 EXCEL 格式；另(lìng)外使原始數(shu)據得以開放(fàng)，用戶💛可通過(guò)數據庫查
閱原始數(shu)據，便于材料(liào)研究，充分發(fa)揮測量數據(jù)的效能。
6.另加引(yin)伸計可自動(dong)求取 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、
E 等(deng)試驗參數，參(can)數可自由設(she)定，并能打印(yin)所作的圖形(xíng)💃🏻。
7.可設定(dìng)屈服後去掉(diào)引伸計功能(neng)
Test4.0 軟件自(zi)動判斷，在試(shi)樣屈服結束(shù)後将變形切(qiē)換爲位移采(cai)集，并在信息(xi)欄
中提(tí)醒用戶“變形(xing)切換結束，可(ke)以去掉引伸(shen)計"。
8.自動(dòng)返回：移(yí)動橫梁可自(zì)動返回試驗(yan)初始位置。
9.自動校準(zhun)：負荷、伸(shēn)長可按所加(jiā)标準值自動(dong)标定。
10.量(liàng)程模式：全量(liàng)程不分檔
1）模塊單元(yuán)：多種附件靈(líng)活互換，模塊(kuài)化的電氣硬(yìng)件💛便于功能(neng)擴展和維修(xiū)；
2）自動切(qie)換：試驗過程(chéng)中顯示曲線(xian)根據試驗力(li)和變形量大(dà)小🐇自動變換(huan)量程。
五(wu)、設備配置
設備配置(zhi)名稱
1.主機(ji) 10KN 雙臂結構一台
2.機(jī)架一套(tao)
3.滾珠絲杠(gang)：高精密、無間(jian)隙兩根(gēn)
4.伺服電機(jī)和伺服調速(sù)系統一(yi)套
5.控制及(ji)測量系統一套
6.同(tóng)步齒形帶一套
7.負(fù)荷傳感器 10KN一隻
8.全(quán)數字閉環控(kòng)制及測量系(xì)統一套(tao)
8.1負(fu)荷測量系統(tǒng)
8.2位(wèi)移測量系統(tǒng)
8.3變(bian)形測量系統(tǒng)
9.軟件一套
10.全智(zhì)能手控盒一個
11.商(shāng)用電腦一台
A4 惠普(pǔ)商用打印機(jī)一台
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